Arduino引脚映射

ArControl对Arduino UNO开发板做了端口映射，定义好了6个输入端口和8个输出端口，示意图如下。IN和OUT都是相对于Arduino开发板来说的。在这个小游戏中，我们使用pinA0即IN1接收按钮的状态，pin2即OUT1控制LED灯的状态。

Arduino引脚映射

Arduino测试程序

//测试按钮控制led灯是否正常
int ledPin = 2;

void setup() {
  pinMode(A0, INPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  if (digitalRead(A0) == HIGH){
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
  } else{
    digitalWrite(ledPin, LOW);
  }
}

Arduino实物连接图

关于接线我还闹了个笑话，我在ArControl上进行测试，发现按下按钮之后，IN1端口会持续很久的高电平，而且不按按钮时也会有通道闪烁的情况。我在arduino IDE中测试按钮控制LED灯的情况，发现了类似的问题，当我不按按钮时，LED灯也是亮的，按下按钮之后，LED灯只是变得更亮了。我检查线路并没发现什么问题，去请教师兄，才发现我接线时按钮旁边的下拉电阻没接上！！！😅按我那样的接法，电阻纯属摆设，跟按钮的电路半毛钱关系都没有。重新接好电阻之后，再测试就正常了。(＾－＾)V

实物连接图

ArControl使用流程

ArControl的软件部分主要包括两个应用程序，其中ArControl Designer用于编写行为范式的protocol，ArControl Recorder用于监控端口的运行状态并采集实验数据。

ArControl Designer

ArControl Designer借鉴了状态机的原理，把行为实验流程等效分解为一系列时序上相互衔接的子任务（State），可以根据实验逻辑在状态之间进行跳转。

每一个State可以对6种功能进行配置，包括改变任务变量（do-var）、控制输出通道（do-pin）、检测任务变量（when-var）、检测实验计数（when-count）、检测等待时间（when-time）以及检测输入端口（when-pin）。其中每个功能的详细配置是在子窗体中进行的。

在这个小游戏中，逻辑比较简单，可以分为倒计时、炸弹爆炸和炸弹不爆炸三个状态，分别记为S1、S2和S3。如果在没有在5s内按下停止开关，则跳转到S2；如果在5s内按下停止开关，则跳转到S3。编写完实验流程之后，保存。

ArControl Designer
如果想查看实验流程图，也可以点击File→Export pdf，这个功能真的很方便检查实验逻辑！

ArControl Recorder

选择Arduino开发板对应的端口，载入实验流程并烧录进开发板。点击Start按钮即可运行，点击Stop按钮即可手动终止程序，也可以等程序运行完自动结束。中间的板块可以实时观察输入/输出端口的电平变化，如果为绿色，则表示当前端口是高电平。下图分别为炸弹💣爆炸💥和成功按下停止开关时的端口状态。

Boom
No boom